Внутренняя система
беспилотного судна.

Внутренняя система беспилотной платформы — это вся электроника и управление: вычислительный модуль, контроллеры исполнительных механизмов, связь, навигация, датчики, распределение питания и кабельная сеть. Задача — превратить набор узлов в единое изделие с предсказуемым поведением.

Дистанционное управление и автоматическое движение по заданным точкам — два разных режима с разными требованиями к надёжности. В ручном критичны задержка канала и понятность реакции, в автоматическом — точность определения положения и устойчивость алгоритма при отклонениях: ветер, течение, потеря сигнала.

Переход между режимами должен быть предсказуемым: оператор всегда понимает, кто управляет судном в данный момент.

• поведение при потере связи — удержание позиции, остановка или возврат по программе;
• контроль заряда и корректное завершение работы;
• герметичность отсеков и защита разъёмов;
• устойчивость к вибрации и влажности;
• журналирование: что произошло, если система повела себя не так, как ожидалось.