Сервоприводы
для изделий заказчиков.

Привод — это не отдельная деталь, а связка: электродвигатель, редуктор или прямая передача, датчик положения, силовая электроника, управляющий контроллер и прошивка, которая замыкает контур. Разработка начинается с требований по моменту, скорости, точности, габаритам и питанию, а заканчивается протоколом проверки на стенде.

Для изделий заказчика ключевое ограничение — посадочные размеры и интерфейс: привод должен встать в существующую конструкцию и быть понятным для той электроники, которая им управляет.

• расчёт моментов и выбор кинематики;
• выбор двигателя и датчика положения под требуемую точность;
• проектирование силовой и управляющей электроники;
• алгоритмы управления: контур положения, скорости, ограничения по току и температуре;
• конструкция корпуса, креплений, разъёмов и кабельных выводов;
• стендовые проверки: точность, повторяемость, нагрев, потребление.

Изделие, собранное в единичном экземпляре, и изделие, которое нужно повторять, — разные задачи. Для серии фиксируются компоненты с подтверждённой доступностью, допуски, которые реально выдерживает производство, и процедура проверки каждого изделия без разборки: контроль параметров на разъёме, калибровка, маркировка.

Отдельно решается вопрос ремонтопригодности: что меняется в сборе при отказе и сколько это занимает.